ZHP wchodzi w skład Federacji Socjalistycznych Związków Młodzieży Polskiej (FSZMP). Dla drużyn harcerskich działających w szkołach średnich wprowadzono program „Harcerskiej Służby Polsce Socjalistycznej”, którego zasadniczym celem było pogłębianie wiedzy na temat ideologii komunizmu i formowanie postaw „socjalistycznego patrioty” PRL poprzez aktywność społeczno-polityczną. Drużyny HSPS nie nosiły tradycyjnych szarych i zielonych mundurów harcerskich, używały natomiast beżowych (piaskowych) koszul, czerwonych krajek i bordowych beretów.
Instytut Pamięci Narodowej